井上研究室のホームページへようこそ！
私たちの研究室では，ロボット技術を活用し，災害現場やバイオ，福祉分野への応用を目指したシステム開発に取り組んでいます．
研究テーマは以下のように３つに分けられます.
■環境に対する適応能力に優れた柔軟なメカニズムと行動生成能力を持つロボット
■バイオ分野の研究に必要な細胞観察やクローニング作業を支援するマイクロマニピュレーションシステム
■体の不自由な人の自立した生活を支援するアシストロボット
これらのテーマにより人間社会を支え，生活を豊かにすることが井上研究室の目的です．
研究の詳細は RESEARCH から．
研究室からのおしらせ
現在お知らせする内容はございません．
What's New
- 2024/08/20
- M2の本田君，川口技術職員，井上教員の論文が，Journal of Robotics and Mechatronics Vol.36 No.4 に掲載されました．
- 2024/05/30
- M2の本田君と佐藤君，M1の鈴木君がロボティクス・メカトロニクス講演会2024（場所：ライトキューブ宇都宮）にて発表を行いました．
- 2023/06/28
- M1の本田君がロボティクス・メカトロニクス講演会2023（場所：名古屋国際会議場）にて発表を行いました．
- 2023/03/21
- M2の鈴木君が日本設計工学会武藤賞を受賞しました！ B4の本田君が山形大学工学部優秀学生賞を受賞しました！
- 2023/03/17
- M1の太田さんが日本機械学会東北支部第58期紹介・講演会（東北大学ハイブリッド）にて発表を行いました．
- 2022/12/14
- M2の鈴木君が第23回システムインテグレーション部門講演会（場所：千葉幕張メッセ）にて発表を行いました．
- 2022/10/8
- M2の江原君が日本機械学会東北支部第58期秋季講演会（オンライン）にて発表を行いました．
- 2022/9/7
- M1の東山君が第40回日本ロボット学会学術講演会（場所：東京大学）にて発表を行いました．
- 2022/03/21
- B4の東山君が計測自動制御学会優秀学生賞を受賞しました！
- 2022/03/04
- M2の山下君が応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で優秀賞を受賞しました！
- 2021/12/15
- M2の安岡君，M1の相澤君，鈴木君が第22回システムインテグレーション部門講演会（オンライン）にて発表を行いました．
- 2021/10/29
- M2の津田さんが，計測自動制御学会東北支部第335回研究集会（オンライン）にて発表を行いました．
- 2021/03/18
- M2の瀧澤さんが，大学院理工学研究科の優秀学生賞，秦逸三記念賞を受賞しました！
- 2021/03/01
- M2の瀧澤さん，西川君が応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で優秀賞を受賞しました！
- 2020/03/06
- M2の日野君，山下君が応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で優秀賞を受賞しました！
- 2020/2/25
- 卒業生の月舘君の論文が日本機械学会論文集86巻882号に掲載されました．
- 2020/1/25
- 卒業生の高津君の論文が日本機械学会論文集86巻881号に掲載されました．
- 2019/9/6
- M2の日野君が第37回日本ロボット学会学術講演会（場所：早稲田大学）にて発表を行いました．
- 2018/12/13
- M2の長エキさん，M1の山下君が第19回システムインテグレーション部門講演会（場所：大阪工業大学）にて発表を行いました．
- 2018/12/08
- M2の鈴木さんが計測自動制御学会東北支部第320回研究集会（場所：東北大学）にて発表を行いました．
- 2018/10/26
- M2の佐々木君，高津君，永山君が計測自動制御学会東北支部第318回研究集会（場所：山形大学）にて発表を行いました．
- 2018/02/03-04
- M1の鈴木さん，高津君が「このロボットがすごい！展」（場所：福岡市科学館）で, ６脚作業移動ロボットのデモを行いました．
- 2017/12/22
- M2の小林君が第18回システムインテグレーション部門講演会（場所：仙台国際センター）にて発表を行いました．
- 2017/05/11
- M1の鈴木さんがロボティクス・メカトロニクス講演会2017（場所：ビッグパレットふくしま）にて発表を行いました．
- 2017/03/14
- B4の高津君が日本機械学会東北支部第52期総会・講演会（場所：東北大学）にて発表を行いました．
- 2017/03/07
- M2の佐藤君が応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で優秀賞を受賞しました！
- 2016/12/10
- B4の辻君が計測自動制御学会東北支部第306回研究集会（場所：東北大学）にて発表を行いました．
- 2016/11/07
- M2の佐藤君の論文が日本機械学会論文集82巻843号に掲載されました．
- 2016/10/21
- M2の薩摩君と千葉君，M1の小林君が計測自動制御学会東北支部第304回研究集会（場所：山形大学）にて発表を行いました．
- 2015/12/06
- M1の佐藤君が国際会議ICAM2015（場所：早稲田屋大学）にて発表を行いました．
- 2015/10/23
- M2の佐々木君と月舘君が計測自動制御学会東北支部第297回研究集会（場所：山形大学）にて発表を行いました．
- 2015/05/14
- ＮＨＫ あさいち ＪＡＰＡなび「置賜地方」で，６脚作業移動ロボットが紹介されました．
- 2015/05/02-06
- 山形大学工学部の展示「発見！体験！先端研究＠上野の山シリーズ 山形から未来を照らすサイエンス」（場所：国立科学博物館）で, ６脚作業移動ロボットのデモを行いました．
- 2014/12/12
- M2の J. Jroswas さんが計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会（場所：東北大学）にて発表を行いました．
- 2014/10/23
- M2の佐々木君と関口君，M1の竹田君が計測自動制御学会東北支部第291回研究集会（場所：山形大学）にて発表を行いました．
- 2014/03/04
- M2の今埜君が応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で優秀賞を受賞しました！
- 2013/11/19
- ＮＨＫニュースやまがた６時 シリーズ企画【研究者たちの挑戦】第４回で，６脚作業移動ロボットとマイクロハンドが紹介されました．
- 2012/10/25
- M2の伊藤君と上之郷君が計測自動制御学会東北支部第283回研究集会（場所：山形大学）にて発表を行いました．
- 2013/02/26
- M2の余さんが応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で優秀賞を受賞しました！
- 2012/11/07
- M2の下江君が計測自動制御学会東北支部第276回研究集会（場所：福島大学）にて発表を行いました．
- 2012/09/18
- M1の今埜君とM2の野澤君が第30回日本ロボット学会学術講演会（場所：札幌コンベンションセンター）にて発表を行いました．
- 2012/07/29
- 「ACTIVITIES（学生たちのこれまでの活躍）」のページを追加しました．
- 2012/05/29
- M1の上之郷君が2012年度精密工学会春季大会学術講演会でベストプレゼンテーション賞を受賞しました！
- 2012/05/07
- 「Members」のページを更新しました．
- 2012/05/02
- 井上・李研究室のお花見会が行われました．
- 2012/04/18
- 新人歓迎会（場所：居酒屋 円）が行われました．
- 2012/04/11
- 井上・李研究室に新4年生の配属されました．
- 2012/03/22
- 東海理化2012年度共同研究公募テーマに李助教の研究課題「人間−機械間の柔軟な力検出・提示を実現するエアクッションベースの力覚インタフェース」が採択されました．
- 2012/03/14
- B4の伊藤君と上之郷君が2012年度精密工学会春季大会学術講演会（場所：首都大学東京）にて発表を行いました．
- 2012/03/09
- B4の三田君が計測自動制御学会東北支部第271回研究集会（場所：東北大学）にて発表を行いました．
- 2012/03/20
- M2の氏家君が大学院理工学研究科（工学系）の優秀学生賞を受賞しました！
- 2012/03/06
- M2の氏家君が応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で最優秀賞を受賞しました！
※井上研究室からの最優秀賞受賞はこれで3年連続となります． - 2011/10/08
- M1余さんと李助教が工学教育に関する国際会議ACEE2011（場所：徳島大学）にて発表を行いました．
- 2011/09/27
- 第27回マツダ研究助成に李助教の研究課題「人間協働型ロボットのための低コストかつ柔軟な操作力検出手法に関する研究」が採択されました．
- 2011/09/22
- M1の余さん，渡邉君，野澤君が日本機会学会東北支部第47期秋季講演会（場所：山形大学工学部）にて研究発表を行いました．
- 2011/09/20
- M2の氏家君と井上教授が第16回日本バーチャルリアリティ学会大会（場所：公立はこだて未来大学）にて研究発表を行いました．
- 2011/09/07
- M1の野澤君が第29回日本ロボット学会学術講演会（場所：芝浦工業大学）にて研究発表を行いました．
- 2011/05/11
- 新人歓迎会（場所：居酒屋 円）が行われました．
- 2011/03/21
- B4の野澤君が山形大学工学部の優秀学生賞を，M2の松野君が大学院理工学研究科（工学系）の優秀学生賞を受賞しました！
- 2011/03/01
- M2の松野君と松崎さんが応用生命システム工学専攻の修士論文公聴会で最優秀賞を受賞しました！
- 2010/12/21
- M1氏家君が国際会議SII2010（場所：東北大学）にて研究発表を行いました．
- 2010/10/29
- M2松野君，M1馬篭君，B4野澤君が計測自動制御学会東北支部第260回研究集会 (場所：山形大学工学部) にて研究発表を行いました．B4野澤君は優秀発表奨励賞を受賞しました！
- 2010/10/10
- 第一回次世代ロボットデザインセンター記念講演会が山形大学工学部百周年記念会館で開かれ井上先生が講演されました．
- 2010/09/28
- 第5回寒河江市と山形大学工学部との産学官連携交流会が開催され井上研究室にて見学会が行われました．
- 2010/08/23
- やまがたニュースアイを含む東北6県で放映されたNHKのニュースにて李研究室の研究内容（前腕支持型パワーアシストシステム：FOLAS）が紹介されました.
- 2010/05/24
- 山形新聞（夕刊）の連載記事「知の最前線」で李研究室の研究内容が紹介されました．
- 2010/04/27
- 井上・李研究室のお花見会が行われました．
- 2010/04/12
- 新人歓迎会（場所：居酒屋 円）が行われました．
- 2010/04/06
- 井上・李研究室に新4年生の配属されました．
- 2010/03/21
- M2大江君が山形大学大学院理工学研究科優秀学生賞をいただきました！
- 2009/12/24
- M1山城君が第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（場所：芝浦工業大学）にて研究発表を行いました．
- 2009/12/22
- 平成21年度後半期の研究成果発表会と忘年会が行われました．
- 2009/11/11
- M2大江君が国際会議ASPEN 2009（場所：福岡県北九州市・ステーションホテル小倉）にて研究発表を行いました．
- 2009/11/8
- M1松崎さんが国際会議MHS 2009（場所：名古屋大学）にて研究発表を行いました．
- 2009/10/30
- M2大江君が計測自動制御学会東北支部第252回研究集会（場所：山形大学工学部）にて研究発表を行い優秀発表奨励賞をいただきました．
- 2009/10/28
- M1山城君が工学教育に関する国際会議ACEE 2009（場所：韓国・韓国海洋大学）にて発表を行いました．
- 2009/10/11
- M1加藤君が国際会議IROS2009(場所：アメリカ・セントルイス)にて研究発表を行いました．
- 2009/9/30
- 平成21年度前半期の研究成果発表会と学期初め飲み会が行われました．
- 2009/9/16
- M2大江君とM1松崎さんが第27回日本ロボット学会学術講演会（場所：横浜国立大学）にて研究発表を行いました．
- 2009/9/9
- M1加藤君が第14回日本バーチャルリアリティ学会大会（場所：早稲田大学）にて研究発表を行いました．
- 2009/07/28
- ホームページがリニューアルされました．
- 2009/07/22
- ビアガーデンにて学期末お疲れさま飲み会が行われました．
- 2009/6/10
- 井上・李研究室のバーベキュー会が行われました．
- 2009/04/10
- 井上・李研究室のお花見会が行われました．
- 2009/04/05
- 新4年生が配属されました
- 2009/04/01
- 井上研究室から井上・李研究室に変わりました．
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