上肢アシストロボット

高齢化社会が進むにつれて，要介助者が増加する一方，介助者不足が問題となっています． また，人に介助されることへの抵抗感・羞恥心を持つ人もいます． 本研究では，腕の不自由な人の食事などの卓上作業をアシストするロボットを研究しています． このロボットは，肘近傍を載せるだけで，腕に無理な負荷をかけることなく手を移動します．

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