研究紹介

現在進行中の研究内容です.

6脚作業移動ロボット

6本の脚を持ち,高い移動能力と作業能力を備えた作業移動ロボットの研究です.

回転2本指マイクロハンド

バイオ分野で求められる細胞操作を多自由度・高速・正確に行うマイクロハンドの研究です.

シート型ハプティックデバイス

遠隔触診や触診シミュレータへの応用を目指した, 人に触覚を呈示する装置=ハプテイックデバイスの研究です.