シート型ハプテイックデバイス

ハプテイックデバイスとは,触覚に対するバーチャルリアリティを実現する技術です.
仮想物体やその場にはない物体に,あたかも実際に触っているかのように感じさせることができます.
本研究では,人体や臓器など柔らかい物体の感触の呈示を目的としたハプティックデバイスを開発しています.
このデバイスは,シートの張り具合を制御してシートの柔らかさを変化させます.ゴムシートに直接触ると,さまざまな柔らかさを感じることができます.
現在,遠隔触診や触診訓練シミュレータへの応用について研究しています.